Junta de Extremadura Consejería de Educación y Empleo

Detener al encontrar la segunda línea

Actividad de entrenamiento


       

Tercera actividad de entrenamiento donde vamos a usar el sensor infrarrojo pero no para seguir una línea.

La actividad va a consistir en esperar un tiempo una vez pulsado el botón, ir recto, atravesar una línea y detenerse en la siguiente línea que nos encontremos.

Esta actividad se puede hacer de varias maneras pero la forma más sencilla, con los conocimientos que tenemos hasta ahora, sería la siguiente:

La solución podría ser ésta:

El tiempo de espera que colocamos antes del "Por siempre" va a depender de lo que nuestro robot tarde en cruzar la primera línea. Debemos saber que cuando el robot está esperando no hace ninguna otra acción, por este motivo no comprueba si el sensor infrarrojo ha detectado una línea. Pasado este tiempo de espera pasa al "Por siempre" donde contínuamente lo comprueba.

Podéis encontrar el simulador de la Actividad en el siguiente enlace:

https://scratch.mit.edu/projects/645591899/editor/

El simulador está disponible gracias a Diego Guerrero y Santiago Ortiz.