Junta de Extremadura Consejería de Educación y Empleo

ENTRENAMIENTO 7.- Probando sensor infrarrojo

Actividades de entrenamiento

Hasta la línea definitiva 650

       

Primera actividad de entrenamiento donde vamos a usar el sensor infrarrojo.

En esta actividad no vamos a utilizar el sensor para seguir una línea. La actividad va a consistir en ir recto hasta encontrar una línea, en ese momento, el robot se detendrá.

El simulador funciona con los mismos valores que el sensor de Makeblock.

En este vídeo podemos ver en qué consiste la actividad.

Éste es el código utilizado para su resolución:

Podéis encontrar el simulador de la Actividad en el siguiente enlace:

https://scratch.mit.edu/projects/645550414/editor/

El simulador está disponible gracias a Diego Guerrero y Santiago Ortiz.

La ejecucion con Lego Mindstorms sería así (Vídeo elaborado por Jorge Centeno)

Pista para solución con MindStorm:

La solución con Blockly realizada por Javier Grisalvo: