Junta de Extremadura Consejería de Educación y Empleo

ENTRENAMIENTO 8.- Probando sensor infrarrojo 2

Actividades de entrenamiento

Hasta la línea en curva 650

       

Segunda actividad de entrenamiento donde vamos a usar el sensor infrarrojo.

En esta actividad, como en la anterior, no vamos a utilizar el sensor para seguir una línea. La actividad va a consistir en ir con una trayectoria curva hasta encontrar una línea, en ese momento, el robot se detendrá.

En este vídeo podemos ver en qué consiste la actividad.

Éste es el código utilizado para su resolución:

La ejecucion con Lego Mindstorms sería así (Vídeo elaborado por Jorge Centeno)

Pista para solución con MindStorm: